Рекомендую сохранить *dwg из ACAD 2010 в формате более ранней версии - например ACAD 2002 - сохранить как и выбор версии.
В Мах обязательно импортируется.
Попробуйте в других форматах dwg - legacy плохо переводит?
Обведенные красным форматы - 100% позволяют перевести модель из автокада в мах проверено многократно!
