Если я вопрос понимаю правильно то это простейшее полигональное моделирование. Открываете эдит поли и по любому видосу делаете, не пойму правда как вы уже комнату успели замоделить не зная этого. Можете команду Attach использовать для двух частей
Двойное нажатие указателем на контур перекрытия, откроется меню. Дальше либо редактированием контура перекрытия с добавлением точек. либо добавлением участка перекрытия.
Там одно перекрытие, или в разных комнатах два перекрытия с полом? Внизу проема - видна стена, или что это за элемент? Он может вырезать пол, даже если на скрытом слое. Измените цифру его слоя на другой
Надо копать в параметры самой двери. Где-то полюбас есть нужная галочка. Сколько не ковырял, у меня не разделяет так дверь покрытие. Но может это оно на картинке? Еще вариант, попробовать поставить дверь из другой библиотеки.