Наверное у тебя назначены веса на вал и лопасти, а на них соответсвенно дейсвует гравитация, поэтому они и падают при симуляции. В реакторе (закладка Utilities) для твердых тел выставь массу в ноль, тогда падать не будет.
Извини! Ошибочка вышла.
Маса со значением 0 должна быть у коробки, а не у вала, со вариантом моделирования геометрии - Concave mesh.
Лопасти лучше приаттачить к валу.
На проваливание возможно еще влияет значение Col. Tolerance - попробуй увеличить.
Обьекты взаимодействия не должны пересекатся, это также влияет на проваливание.
Выкладываю файл примера - посмотри настройки:
Без разницы. Главное чтобы это была единая модель. В примере я делал вал и лопасти отдельно, потом через закладку modify -> кнопкой attach присоеденил к валу лопасти.