CAT риггинг vs IK solvers... кости

Всем привет!

А может кто-нибудь подсказать как в CAT'е сделать так, чтобы тащил за хаб наверх кости (или вниз) и лапки/руки на это реагировали?))

Вот когда делал анимацию IK солверсами, такая штука была...

Не понимаю даже как гуглить это))