теперь надо как-то это объяснить ...
не думаю что метод супер универсальный. придумал на ходу.
для простоты в запечатленной сцене выбрал условно горизональную поверхность.
в моем случае стол.
катом по сфере обвел его контуры.
вырезанную область экструднул. полученные вершины сколапсил и поместил в центр сферы.
рассуждаю так: любое горизонтальное сечение этого конуса будет проецироваться на этот сектор сферы....
собсветнно сделав горизотальное сечение я получаю контур в мировых координатах, куда мне сажать объект.