можно, конечно. Если там есть скелет, то легко. А вот если нет, то придётся помучаться с привязками костей, настройкой весов...
Если неохота потратить на это несколько дней, то лучше скачай людей от Rocketbox - там все с костями и ещё набор анимированых bip файлов, которые можно подгружать и получить разные готовые позы.
у AXYZ тоже есть модели с костями, но я встречал мало. Зато есть несколько сборников где люди сразу в "позах"