Если FloorGenerator-ом, то только делать небольшую толщину самой плитки и подложку с нужным материалом из обычного Plane. Т.к генератор устроен так что швы это обычные сквозные отверстия, даже когда пол делаешь, всегда нужна подложка чтобы не просвечивалось. Чтобы больше видно было цвет подложки, делайте малый extrude в генераторе и шов достаточной ширины, иначе тенью просто будут швы тёмные
