Как узаконить свою удаленную работу?

Зависит от того, что за соседняя страна. Если Белоруссия или Казахстан, то вообще никаких проблем, действует упрощённый режим приёма на работу, практически неотличимый от приёма российского работника.

А вот если Украина, тогда сложнее.

Ну по идее просто заключается трудовой договор и дело в шляпе. Просто лень читать стену текста, но думаю направление я вам задал)) 

У меня товарищ из Бишкека работает на РФ. 2д аниматор. Он как то вообще не парится этим вопросом. Получает как физ лицо от физ лица. Товарищ из Казахстана, моделит на весь мир. Он оформился как то, по аналогии с нашей самозанятостью. Короче минимум какой то платит и всё. Не очень понятна ваша цель. Хотите - оформитесь у себя. Или цель - быть в штате?

Работаю с Европой. У них я "официально" нигде не устроена.

Работаем по договору.

У нас в стране я плачу налоги (от поступлений на банковский счёт) и зарегистрирована как ИП (или ФЛП по-нашему).

Деньги приходят обычным банковским переводом от юрика - к ИПшнику согласно выставленного счёта (инвойса по-ихнему). Приходят в течение суток.

Все довольны

РБ и 3Д это конечно сложное сочетание )), в этом колхозе надо знать нужных людей...

Наверняка у вас есть аналог нашего Индивидуального Предпринимателя. Регистрируешься и спокойно получаешь переводы от работодателя либо по контракту, либо по простому инвойсу, зависит опять же от вашего законодательства и банковских правил.

Ну а потом платишь налоги и живёшь спокойно.

Для работодателя такая схема также выгодна, т.к. эти выплаты он списывает себе в честные расходы, уменьшая свои налоги.