Основы ты сможешь легко понять из урока Режим карты освещения: визуализация статичной сцены из нескольких точек.
А детали создания карт освещения в анимации из урока Визуализация анимации прохода.
Для интерактивных файлов прочти урок Основы прожига текстур в VRay, хотя все не так просто как может показаться с иформации именно этого урока.
Что ты хочишь в итоге ?
Анимацию или просто статические кадры ?
А про освешение- то тут на лайткеш в режиме флайтру, он один раз просчитаеться
а вот ирмап в режим инкрементал адд ту курент мап, он будет считать только недастающие семплы.
Гдето так...