Модификаторы Physique и Skin

Вот что то понять не могу есть 2 этих модификатора оба привязывают оболочку к скелеты, но вот если в Skin я могу настроить саму оболочку на вес костей то во втором. Я что то не могу этого осилить. Оболочка так и не хочет двигаться как мне надо. Вот и понять не могу может зарытьс в документацию и все таки использовать Physique. Другими словами какой из них лучше

http://www.render.ru/books/show_book.php?book_id=963 
тут про скин и про физик, и про их отличия.