Убедитесь что matlib в 42 строке это матлиба. Добавьте после этого print matlib чтобы посмотреть что там печатается.
Визуально в коде всё в порядке. Указание на 43 строку ни о чем не говорит, она написана правильно. Нужно проверять содержимое каждой переменной в поисках undefined и искать почему она такой стала.
