парни, как сделать какай-то ограничитель, дабы не было такого разрыва, словно это единый механизм, не позволяющий желтому объекту передвигаться больше, чем позволяют красные
Надо не перемещать, а вращать. Вращать надо одну из красных деталей.(вторая, будет повторять все вращения за первой, если назначить на неё Orientation Constraint).Чтобы первая красная деталь вращалась не на все 360 грд, можно на трек её вращения, по нужной оси, поставить Float Limit Controller и вбить там нужные значения, в пределах которых будет вращаться деталь.