True Bones хорошая библиотека персонажной анимации.
На сайте Mixamo очень много анимаций - именно для двуногих.
Ну и конечно же на Персии можно поискать, там много паков с анимацией.
Кроме того, с учётом Вашей специфики можно посмотреть анимации на Анриал Маректплейсе и Юнити Ассетсторе - спецназовская тема весьма в ходу у разработчиков игр, всем же охота шутеры делать. Даже если Вам неохота заморачиваться с установкой Юнити/Анрила, скачиванием анимаций и экспортом из движка, Вы ведь можете связаться с паблишером (ну, кто залил в стор и продаёт данный пак анимаций) и, возможно, купить у него их в исходном варианте или нанять его для допиливания анимаций до соответствия Вашим потребностям.
Микшировать анимацию удобно в:
- Майя (Анимационные слои или клипами - Trax Editor, Time Editor)
- Мошн Билдер (Анимационные слои или клипами - Story)
Ну во всяком случае это то, чем я пользуюсь/пользовался. Я, правда, любитель, но профи пользуются примерно тем же. 90% проф аниматоров сидят в Майе, в т.ч. и мокапщики потихоньку в неё в Мошн Билдера переползают - в 2019-ю Майю вон запилили ещё два фильтра (Баттерворт и Редьюсер) как раз для очистки мокапов от лишних ключей.
Но если опыта не имеете - то пусть лучше профессионал делает. Это весьма специфичная штука.