Если с помощью cloth делали, то заворот можно сделать добавив в симуляцию какой-нибудь box анимированный, который завернет край одеяла при симуляции.
http://viscorbel.com/shop/romantic-bedroom/ - вот в этом уроке моделируется одеяло с отворотом и рюшами по краям... можно скачать урок и посмотреть как было сделано (по-моему как я и предложил с помощью дополнительного collision-объекта)