Реально ли создать такую модель в блендере?

Модель паука. который бы сам мог переставлять лапы в зависимости от положения тела.

я понимаю это сложный риг, но в интернете нет даже похожих уроков.

хотя бы скажите в каком направлении копать? спасибо.

(я делал уже похожие, но это было в максе, )