риггинг CAT, фиксация костей

Нужна помощь по работе с максовым CAT. Есть ли возможность зафиксировать кости в одном положении, что бы при перемещение других костей на них не влияло? Допустим мне надо что бы нога ниже колена была неподвижна, будто чем-то зафиксирована, то есть что бы при перемещении таза его нельзя было сдвинуть дальше чем на расстояние верхней части ноги. И тоже с ладонью, "приклеить" ее к точке в пространстве, можно создать IK Target для ладони, но при перемещении к примеру того же таза он может перемещать тело дальше чем может дотянутся рука, и тогда она отрывается от таргета. Как сделать что бы части тела дальше максимальной дальности нельзя было сдвинуть?