Sketchfab Ripper был до недавнего времени очень удобный: указал ссылку и скачал. Сразу сохраняет в FBX и blender. Сейчас может качать только сетку без текстур. Вроде как есть другие варианты, но слишком замороченные с большим количеством танцев с бубном, я не пробовал.
https://yougame.biz/threads/243285/ тут форум по этой софтине.