Создание сцены с reactor

Здравствуйте,помогите пожалуйста.....задумка такая есть мячик который закатывается под кровать и вот когда он закатывается он должен взаимодействовать с покрывалом которое свисает до пола.....то есть прокотиться и задеть его как сделать

PhysX 2.7 + max2012:


Должен отметить ( хоть и не ахти какой сложности задача) быстроту просчета и отсутствие кошмаров самопересечений, коими "славился" старичек от Наvok-ов.