Max Frontal и Rear Distance уменьшайте, пока не будет пересечений, но следите чтобы пропекалось все на других местах. При необходимости можно в два прохода запечь и разными значениями и по маске скомбинировать. Ну или кейдж кастомный сделать вручную. Антиалайзинг обязательно юзайте, по максимуму можно, но рендер будет дольше.
На глаза я бы добавил плотности сетки.