TOF и Lidar

Всем привет.Кто нибудь использует TOF или Lidar для сканирования объектов интерьера и в дальнейшем использовании этого объекта например в дизайн проекте?На примере этого видео

https://www.youtube.com/watch?v=dKo0rWXVAlc 

На сколько сканер может упросить моделинг, чем если бы делал сам с нуля или переделывать что то похожее?