Удаление движений в анимации

Есть бипед с анимацией в которой он делает шаг вперед. Как сделать так, чтобы анимация проигрывалась на месте, и бипед не удалялся от начальной позиции?

З.Ы. Может кто-нибудь даже знает как такое провернуть в плагине CAT?