Сокращенно на пальцах - нужно "расчленить" машину на детали и далее каждую деталь релакснуть, и повернуть в нужном направлении. "расчленять" желательно в малозаметных местах или в местах естественных стыков модели.
1) изучите как расчленять
2) изучите как релаксить
ну а все остальное это просто фишки для удобства и скорости работы