В Кёрв эдиторе. Один ключ, например, на нулевом кадре, Ротэйт Х = 0. ВТорой ключ, скажем, в тридцатом кадре Ротэйт Х = 1500. Получившуюся кривую выравниваем (убираем разгон и замедление, делаем линейную интерполяцию между кадрами).
И зацикливаем, кнопка Parameter Curve Out-of-Range Types и там попробуйте режимы Constant, Loop или Relative Repeat - получите бесконечное зацикливание.
UPD. А, ну пока писал, уже выше дали ссыль.