Модель нужно раздвинуть поэлементно, для избежания пересеканий при запекании. Некоторые элементы возможно придется сдублировать, для запекания плавных перходов между деталями.
К тому же у Вас ЮВ не самая хорошая, и шейдинг на модели не настроен нормально, слишком экстремальыне градиенты на нормал мапе.