Скан только окружение. Схема такая, примерное место где стоит автомобиль сканируем,далее делаем панорамму на 360 с той точки где стоит автомобиль, далее делаем готовые фото ракурсов автомобиля(представляем его), на месте я уже знал как и где будет стоят автомобиль.