Подушка на полу прошла через напольное покрытие. Я бы посоветовал создать рендер элемент с картой AO и в фотошопе накинуть. В плане пересечения моделей, помогает создать иллюзию, что этого пересечения все таки нет. Конфигурация дивана как будто офисная или для общественных помещений, не жилая. Тут выходит конфигурация условно треугольная, а решения для гостиной комнаты все таки ориентированы на одну сторону если у стены находятся или на две-три стороны, если в центре помещения.