Мне вот интересно -- зачем робота делать по подобию человека --- скилетон и т.д. ?
Роботы должны быть под конкретные задачи -- т.е. с необходимым набором --- и вообще думаю первые появятся это киборги что более реально .
Хотел сделать робота болванчика, доброго и не сложного, а человекоподобным делал, чтобы онлайн сервис для рига пропустил модель, авториг работает только с таким типом скелета, я пользовался Mixamo.
Может есть еще какой сервис для рига, который поддерживает больше типов скелета, не знаете?