Отличная работа! Человек на 7 кадре, зря рендерили ,только весь вид на красивые фасады закрыл. Еще одно замечание по роботу пылесосу, его в угол не поставить, от базы влево и в право до ближайших предметов должно быть 0,5 метра иначе он не паркуется на базу.