3ds max, Zbrush, Substance Painter . Делал долго, поломал не одно копьё и несколько заборов пока получил данный результат. Собирал разрозненную информацию по Hardsurface в Zbrush. В основном все уроки про монстров в лучшем случае "лыцарей и роботоф" а, что-то подобное - с точными параметрами  довольно редко.... В общем, думаю записать видео-урок по созданию подобных штук, что бы "идущие" этим путем могли избежать  моих "подводных камней".