Посмотрел фотографии реальной гусеницы.. рядом с ними Ваша работа выглядит как грубый набросок и по материалам и по текстурам и по свету. И капля и гусеница и растения - ужасны. По геометрии лапки только передние такие как вы все нарисовали, все остальные другие
https://carnegiemnh.org/wp-content/uploads/2016/01/tumblr_o0mji7H7Gq1v0wymto1_1280.jpg