Помогите с реактором
сделал персонажа (ну простенького) и хочу с помощью реакторов сделать что бы он когда шел, задевая объект (сферу например), то она откатывалась. А то он сквозь них проходит. Подскажите как это сделать? Или это можно сделать и без реакторов?