Помогите пожалуйста нужно точку 1 закрепить в красном теле, но так чтобы она двигалась по траектории (в данный момент она движется по ней) 2-ую точку нужно закрепить в цилиндре так чтобы она была не подвижной. Подскажите пожалуйста как это сделать?