Здравствуйте!1 Изучаю помаленьку тридэмакс =) Сейчас пытаюсь анимировать вот такой механизм: Взаимодействуют 4 объекта : Два зелёных плеча, пневмоцелиндр и стержень. Нужно: 1) чтобы два зелёных плеча сгибались в точке "В" относителдьно другдруга и только в плоско "а". 2) угол а должен быть + - 60 градусов 3) стержень в целиндере должен двигаться как полагается =) тоесть а) полностью сохронять свою ориентацию относительно целиндра б) перемещаться только вдоль одной единственной оси "х" , оси осевой симметрии целиндра в) не должен полностью заходить и полностью выходить из целиндра 4) соединение в точках В и С не должно иметь некаких ограничений по вращению. Пункты 1, 2 и 3 я полностью выполнил. пункт 4 я пока неосилил. Работаю в режиме интерактивной инверсной кинематики. Делал так: *Два зелёных плчеча и целиндр со стержнем соединял через select and link. Получил иерархию Вертикальное_Плечо>Горизонтальное плечо, Целиндр>Стержень, Вертикальное_Плечо>Целиндр . *ограничил горезонтальное плечо: в свитке Heirarchy/IK/rotation_joints оставил только одну ось, и тамже влепил нужное ограничение. *выбрал стержень. затем в Motion, в свитке assign_controller, выбрал контроллер позиции, жмакнул кнопку assign_controller и заменил его на Linear_Position. После этого в меню Heirarchy/IK появился свиток Sliding_joints, в нём я и ограничел движения стержня, чтоп не вылазил и не заласил сильно =) В rotation_joints отключил все оси вращения. *чтобы избежать лишнии проблемы, я повесил объект-пустышку на конц стержня, где поидее должна быть точка соединения "С", и зделал пустышку потомком стержня. Остается просто присоединить стержень(всмысле пустышку) в точке С к плечу... А вот тут проблема! Нельзя просто заюзать select and link, ибо тагда либо у пустышки, либо у плеча было бы два предка, что невозможно. Как решить эту проблему? Какие кантроллеры и куда вешать чтобы всё заработало?