Low poly моделирование

ну так лоуполи и будет угловатым, на то он и лоуполи, да и лоуполи модели не рассчитаны на то, что их будут так разглядывать крупным планом и в геймдеве делают по несколько лодов для каждой модели, и нулевой лод это зачастую хайполи модель, как например в forza motorsport, Asetto Corsa или Project CARS, там у нулевого лода вообще под лям треугольников может быть, а у самого упрощенного лода 10к треугольников

отъехать на 5ть метров

Картами нормалей, текстурами. Сначала делается поноценная хай-поли модель, потом текстуры и карта нормалей с неё запекаются на лоу-поли модель.