Настройка осей поворота кости при лимитировании. пожалуйста, помогите.

В общем, создал "IK Chain" между двумя костями, далее, если я поворачиваю кость с помощью "Select and rotate" - кость поворачивается по осям опорной точки:

Если пытаюсь создать ограничения через "Rotational Joint" - кость поворачивается по непонятным осям, они даже не соответствуют осям родительской кости:

При попытке выровнять оси "по миру" - деформируется кость и скин вместе с ним:

Ну и как обычно... "Что я делаю не так?"