расстояние между объектами

Push с отрицательным значением, но тогда и толщина объектов уменьшится соответственно, и размер. Тут уже scale в помощь.

Или в поли - inset, отделить оставшиеся полигоны - как раз швом и будут.

Взять, накинуть на всё вместе Edit Poly, выделить все верхние полигоны, удалить остальное, применить на эти полигоны Outline со значением, равным половине необходимого шва (с минусом, чтобы полигоны "ужались" на нужную величину, а не расширились), а потом уже сделать толщинку Shell-ом, например, и фаску если нужно.