Очень часто встречающаяся проблема, при моделировании предметов имеющих пластичные физические свойства, это пересечения. Неприятно наблюдать когда одна форма насквозь  пронизывает другую. Попробуем разобраться с тем, как это убрать, и как дополнение - улучшить модель.