Вот тутор, инстурменты дургие, но в целом понятно.
CrossSection and Surface modifiers, если я Вас правильно понял.
Если референсами сделать, то можно редактировать на лету.
Попробую объяснить. Есть 2 сплайна, объединить их. Получился куб. Потом можно редактировать один из сплайнов и менялась бы 3д фигура.
Самое оно!
То что вам нужно это сплайн + модификатор Extrude )
А для скругления краёв можно сделать fillet
То что мне нужно это что-то типа такого дальше делать. Ваши предложения? Может не оттуда начал? )
Создаёте 1 сплайн для определения пути, 2 для формы
Потом > loft и scale на концах