Анимация колес авто

Помогите кто нибуть... Имеется авто. Надо сделать что бы машина "ехала", т.е. движение + синхронно вращение колес. С первым могу и сам справиться а вот с вращением проблемно.. Подскажите как это сделать, желательно поподробнее, я не ас в анимации.

http://www.3dcognition.com/CarAnimation1.htm