Анимация механическая в 3DS max, прощу помощи.

Здравствуйте интересует такое дело, пытаюсь ригать манипулятор, но нужно чтоб он перемещался у меня с одного центрального контроллера, т.е сделать вращательные плавные движения на разных осях.

Так что буду благодарен, какими способами можно сделать, я сделал через кости с HD solver но в районе оси X, когда начинаю двигать манипулятор в этой зоне дёргается, либо поворачивается по 5 градусов как будто, значит я что то сделал не так. Кто имел опыт в механическом риге подскажите пожалуйста.