Анимация Подъемного крана

Люди добрый подскажити как сделать анимацию подъемного крана.Кран крюком цепляет веревку к которому привязанам объект поднимает поварачивается и опускает!!!!!Делать 100 пудово или в реакторе или физикс но как подскажите!

https://www.youtube.com/watch?v=EKUG-QlB2dg&list=UUlZP__y-r6rERc42smD9BxA&index=3&feature=plcp