Анимация скрытых петель

Коллеги! Кто может подсказать в каком направлении двигаться, чтобы сделать корректную анимацию открывания/закрывания скрытых петель как тут в начале ролика:?

Схема довольно хитрая - 3 оси вращения + 2 точки движутся по полозьям внутри петель.

Заранее благодарен за любые идеи!

https://3ddd.ru/3dmodels/show/minimaldoors_a85  - эти петли вроде похожие

там сделано через motion controllers, я себе как-то похожие делала - по мне удобнее чем через кости,

но в зависимости от конкретных петель коэффициенты в формулах могут быть другими