Почему то в Reactor между телами есть словно невидимый слой, который не дает им нормально соприкосаться друг с другом, к примеру я взял сферу, разломал её, поднял над землей и опустил на землю, она упала, разбилась (все как надо), только вот до самой земли вплотную не соприкоснулась, как будто земля имеет какой то невидимый поверхностный слой, который не дает к ней прикоснуться думаю на рисунке станет понятней.
Почему люди HeLP не читают? В настройках реактора есть такой показатель как Collusion(Col.) Tolerance, вот его надо уменшить, но насколько помню не ниже 0.3, если еденицы измерения generic.