Как правильно выстроить иерархию

Имеется модель танка. Как правильно выстроить иерархию ходовой части (то есть гусениц и катков, учитывая, что катки должны вращаться)...катки к гусеницам, а гусеницы к корпусу...или как-то по-другому?

на рендере есть урок

сам его не делал, так что не знаю пригодится ли.

Спасибо, но, как мне показалось, немножко не то. Мне нужно выстроить иерархию с учетом вращающихся элементов, анимацию делать не нужно.
Не могу врубиться к чему привязывать колеса и гусеницы.

З.Ы. модель лоу поли, исходя из этого траки на гусеницах будут нарисованы.