Как выровнять pivot относительно объекта

Всем привет! Подскажите, как выровнять pivot так, чтобы направление осей в нем были вдоль самого объекта, а не вдоль сетки. Я пробовал нажимать на center to object, align to object, reset pivot, но ничего не помогает. Мне нужно поворачивать механизм по одной из осей строго относительно другого объекта. скажем шестеренка в шестеренке, но pivot не дает мне это сделать.То что отмечено стрелочками я пробовал

А вот как я хочу сделать

детач части, потом выравниваешь пивот желтой (через Alt+a) по этой штуке, потому обратно аттачишь 

Желтая отдетачена, но в этом и вопрос, как выровнять его автоматически? Вручную просто нереально точно попасть так, чтобы она вращалась вокруг этого болта ровно

У этого болта точно так же не ровно выставлен pivot. Я сюда приложу сцену, если позволите: https://disk.yandex.ru/d/2uS8pkMF9iMHMw 

так в болте выравнивайте пивот по центру объекта, а потом уже по этому пивоту все остальное.

Такой результат нужен?

Попробуйте попереключать режим. По умолчанию стоит View.

Спасибо вам огромное, это то что нужно!!!