Хаотический маятник в MassFx

Поясните плз. можно просто на словах для маятника хаотического  или обычного какой тип Rb использовать для маятника с отверстием и осей, на какие настройки особое внимание обратить

Хаотический маятник в здесьhttps://www.youtube.com/watch?v=f7L4cdgY9mk