optimize и multires, это как раз таки модификаторы, для приготовления каши из сетки.
Ретопологию можно хоть в максе, но еще хорошая прога topogun.
Сами коридоры...разбейте на секции..сделайте секцию, поворот, перекресток...что там у вас еще, и потом из секций делайте коридоры любой конфигурации.
Запекать можно как в самом максе, так и в сторонних програмах.