MassFX как прикрепить груз к веревке

Не могу разобраться как подвесить груз на веревке при помощи MassFX.

Есть такая конструкция:

на цилиндр накручивается веревка, с этим все норм, но как концу веревки прикрепить груз?

Веревка mCloth, верхние вершины привязаны к Dummy который прилинкован к верхнему цилиндру, но не могу понять можно ли по такому же принципу как-то привязать нижние вершины к грузу, что бы он двигался за веревкой.

чо, юзал его периодически.

tyFlow же год назад только появился ))