материал на колеса (резина)

Задача: подьем шестиколесного агрегата по лестнице.
Сделал при помощи Car well constant, но для того чтобы подняться коеффициента трения не хватает, нужно ставить большую скорость вращения колес. В следствии чего пробуксовка и прыжки по ступенькам. Необходим плавный, аккуратный подьем.
Вопрос: Стоит ли пытаться сделать на колесах материал (резину), даст ли это чтото, и как это сделать.
По возможности раскажите по проще,я самоучка, да и опыт не велик.

Может попробовать медом смазать чтобы липли. А car well constatnt, случаем не тоже самое что и car wheel constraint

да. Но все же как можно сделать плавный аккуратный подьем?