Отсканировать существующую поверхность, самый честный вариант.
Смоделировать по фото поликами или скульптингом - тут как глазомер сработает.
Примерно нарисовать карту высот в фотошопе- грязный вариант.
Искать материалы с качественным дисплейсментом. Для ЧПУ он желателен в 32 битном формате, если не хочется ступенек на круглых или наклонных деталях.
Короче просто так из одной фотографии дисплейс не вытащить.
Вот кстати из недавнего пример, есть у меня материал коры
березы, человек попросил его для ЧПУ, естественно сама текстура здесь не нужна, я взял оригинал дисплейсмента 8192*8192 32-bit, т.к. все исходники храню на компе, закрутил его в очень высокополигональный (около 12млн поли вроде) цилиндр, выдавил глубину и отдал такой меш в STL человеку, он из этого выточил декоративные детали.